機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中，生産過程中的自動化已成爲突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生産效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中，加工、裝配等生産很大程度上不是連續的。目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取制品并将制品傳誦到下一個生産工序；機械手加工行業中用于取料、送料；澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手爲研究對象。下面具體說明機械手在工業方面的應用。 1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 模鍛方面，國内大批量生産的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩隻機械手成一定角度布置早爐前，實現進出料自動化。上海柴油機廠、北京内燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經驗。 2.在實現單機自動化方面 各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，單仍需人工上下料；裝上機械手，可實現全自動化生産，一人看管多台機床。目前，機械手在這方面應用很多，如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手，大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手，沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手，青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經驗，國内一些機床廠已在這類産品出廠是就附上機械手，或爲用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生産線機械手（生産線中有兩台多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環，裝上機械手的自動裝卸工件，可實現全自動化生産。目前機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關廠200t環類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。 3.建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線 一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國内這類生産線很多，如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線（環類），大連電機廠的4号和5号電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用随行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手。
